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                        機器人關節減速器的結構

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                        機器人關節減速器的結構

                        發布日期:2019-07-31 作者:admin 點擊:46

                        現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節,還可以做到運動和指令的準確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的作業,讓人不禁獵奇它們的傳動系統究竟是怎樣的,關節究竟是什么結構的呢?


                        說起關節,主要是指工業機器人最重要的根底部件,也是運動的核心部件:精細減速機。這是一種精細的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,然后降低轉速,增加轉矩。




                        你造么,全球工業機器人的關節用到的精細減速機幾乎都是日本造的:日本人說跪,全球機器人沒幾個能站著。。。

                        現在全球可以供給規;倚阅芸煽康木殰p速器生產企業不算多,全球絕大多數市場份額都被日本企業占據,在工業用機器人關節上的精細減速器上,納Nabtesco(納博特斯克)產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速器市場占有率高達90%。Harmonica(哈默納科)的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。

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